Thesystema navigationisest una ex partibus criticissimisAutomatum Autonomum ad Siccandum Pavimentum FricandumDirecte afficit efficaciam roboti, facultatem purgandi, et facultatem tuto operandi in variis condicionibus. Ecce quomodo functionem robotorum purgandorum automaticorum BERSI afficit:
Radar lasericus unius lineae: praecipue ad mappandum, collocandum, et percipiendum adhibetur. Methodum rotationis perscrutationis adhibet ad obstacula percipienda intra magnum spatium (20m~40m) circa planum ubi sensor situs est. Facultas perceptionis ad unum planum limitatur.
Camera profunditatis:Sensorium informationis profunditatis tridimensionale, praecipue ad mensurandam informationem de distantia et profunditate obstaculorum intra spatium circiter trium vel quattuor metrorum ante sensorem adhibitum. Comparatum cum LiDAR, spatium sentiendi brevius est, sed spatium sentiendi tridimensionale est, et resolutio relative alta, quae informationem delineationis tridimensionalem obstaculorum melius detegere potest.
Radar lasericus linearis status solidi: praecipue adhibitus ad obstacula humilia (altiora quam 2 cm) prope (intra 0.3 m) circa machinam detegenda.
Monoculare:Munus principale est codicem perlegere, codicem perlegere ad tabulam geographicam construendam, codicem perlegere ad opus incipiendum, et codicem QR in acervo identificare ut acervo congruat.
Ultrasonus:Munus eius principale est impedimenta circumstantia sentire, praecipue ut impedimenta quae a lidar et cameris profunditatis, ut vitrum, detegi non possunt, suppleat. Quia haec duo genera sensorum impedimenta luce reflectente sentiunt, impedimenta translucida, ut vitrum, fortasse non deteguntur.
Sensorium collisionis:Ad sentiendum adhibetur cum machina collidit. Obstacula detegit et vitat, collisiones prohibens et operationem tutam curans.
BERSIN10 compacta commercialis Autonoma Intelligentis RoboticaetN70 magnus robot industrialis plene automaticus purgationisHis robustis navigationis rationibus instructi sunt, ut robot totam aream pavimenti systematice percurrat, loca omissa vel purgationem superfluam vitans, tempus purgationis et sumptus laboris minuens. Sive ad usum commercialem, industrialem, sive institutionalem, electio tua certa sunt.
Tempus publicationis: XXVII Februarii, MMXXXV